Ученые МАИ создали нейросеть, позволяющую беспилотникам вертолётного типа самостоятельно находить места для безопасного приземления вне оборудованных площадок. Разработка будет полезна при доставке грузов в отдалённые труднодоступные районы, помощи людям, терпящим бедствие, а также при возникновении нештатной ситуации на борту беспилотного воздушного судна и необходимости экстренной посадки.
Георадар представляет собой радиолокационную систему с частотой волны порядка 10 МГц — 2 ГГц. Предполагается, что нейросеть будет определять пригодность посадочной площадки, анализируя данные георадара о диэлектрической проницаемости грунта и скорости распространения в нём электромагнитной волны. Предельное значение твёрдости грунта для посадки составляет 3 кгс/см².
Решение ученых уже успешно прошло лабораторные испытания. При создании нейросети разработчики опирались на открытые данные о дистанционном зондировании почвы, проведённом георадаром с частотой излучения 100 МГц. Оно показало, что вероятность правильной классификации грунтов, подходящих для посадки, составляет почти 100%.
Важно отметить, что для корректной работы алгоритма беспилотнику необходимо быть как можно ближе к земле. Отсюда вытекает ещё одна задача — высокоточное определение его высоты.
Существующие отечественные аналоги разработки МАИ имеют ряд недостатков. Эти решения позволяют посадить воздушное судно, опираясь на данные бортовой системы компьютерного зрения, но при этом они игнорируют определение твёрдости грунта посадочной площадки.
«Принятие решения о посадке происходит в два этапа. На этапе предполётного планирования с помощью цифровой карты местности бортовая информационная система оценивает рельеф в целом. На этапе приземления она дополнительно ориентируется на данные лидара о высоте элементов рельефа, а также на вывод нейросетевой модели о твёрдости грунта, сделанный на основе информации с георадара», — рассказал участник проекта Павел Ермаков.
