Специалисты Центра искусственного интеллекта МГУ имени М.В. Ломоносова разработали метод анализа трехмерных сцен помещений, применяемый в задачах компьютерного зрения, робототехники и автономной навигации. Разработка объединяет признаки разных масштабов для более точного выделения границ объектов в пространственных данных, сообщили в МГУ агентству ТАСС.
Ранее методы анализа таких данных обрабатывали разные признаки объекта — тип, размер, положение — независимо друг от друга, что снижало точность. Новый метод управляет потоками информации между уровнями представления данных и дополнен «механизмом внимания», который помогает системе выбирать значимые для анализа элементы. По данным университета, метод протестирован на международных наборах данных и по ряду показателей превосходит существующие решения сегментации трехмерных сцен.
При создании этого текста могли использоваться технологии искусственного интеллекта