Исследователи из Северо-восточного университета США (Бостон, штат Массачусетс) работают над устранением жестких, прерывистых движений в роботизированных манипуляторах с дистанционным управлением. Результаты помогут достигнуть функционального сходства с человеческой рукой. Такие решения позволят врачам выполнять операции удаленно, даже в условиях боевых действий. Кроме того, решение позволит саперам безопасно обезвреживать взрывные устройства.
Проект разработчиков предполагает создание роботизированных рук с дистанционным управлением. В конструкциях не будет громоздких актуаторов. Обычно такие используют в «суставах» манипуляторов. Ученые предлагают размещать их в основании машины.
Разработчики показали систему на видео. Так, оператор крепит “С”-образный захватывающий управляющий механизм к правой руке. Он указывает направление для движения роботизированной руки. Механизм точно копирует движения человека.
Также носимое устройство позволяет оператору воспринимать прилагаемую силу к объекту и их текстуру.
Машинное обучение дополнительно позволит операторам воспринимать обстановку, в которой находится конструкция.
