Студенты TechTics и Делфтского университета разработали мобильного робота для уборки окурков с пляжа. Машина BeachBot для определения такого мусора использует технологии искусственного интеллекта и машинного обучения. Для уборки BeachBot оснащен двумя механизмами для захвата. Видеокамера позволяет роботу исследовать пространство впереди и внизу.
Мусор машина помещает в бортовой контейнер. Затем оператор робота очищает бак.
Работу механизмов для захвата контролируют два актуатора. Они перемещаются вверх/вниз и влево/вправо. Стабильность робота обеспечивается за счет легкого корпуса и двигателей. Специальные смазки защищают агрегаты робота от коррозии.
В ходе первой демонстрации робот подобрал десять окурков за полчаса.
Разработчики признают, что у машины есть недостатки. Самые большие – это площадь и продолжительность работы от аккумулятора.
