Специалисты Московского авиационного института разработали модернизированную платформу управления беспилотниками с автопилотом, бортовым компьютером на основе ИИ и силовым блоком в едином корпусе. Разработку планируется применять в поисково-спасательных операциях, мониторинге лесных пожаров и доставке грузов в труднодоступные районы.
Бортовой компьютер обрабатывает данные с камер, дальномеров и лидаров, что позволяет дрону распознавать препятствия и автоматически их обходить, а также подстраиваться под меняющиеся условия — например, при резкой смене ветра. За основу инженеры взяли платформу автопилотов Pixhawk в сочетании с одноплатным компьютером Raspberry Pi, разделив схему питания бортовой электроники на отдельные функциональные узлы для повышения надежности, и добавили виброопоры для защиты при жесткой посадке.
«Наша задача состояла в том, чтобы создать недорогую систему, которая сама справляется со сложными задачами прямо на борту. При этом мы решили убрать главные проблемы, с которыми сталкиваются эксплуатанты: внезапные отключения, поломки от ударов и очень сложный, долгий ремонт», — отметил ведущий разработчик проекта, доцент кафедры 307 МАИ Максим Коробков.
Конструкция сделана модульной: неисправный блок можно заменить целиком без разборки платы. Испытания опытных образцов завершены, проект находится на этапе подготовки к серийному производству.
При создании этого текста могли использоваться технологии искусственного интеллекта