Сотрудники Лаборатории беспилотных технологий Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис провели аэрофотосъемку местности с помощью беспилотника Matrice с несколькими камерами и лидаром с высоким разрешением. Об этом сообщает издание CDO2DAY.
«Все отсканированные объекты сегментировались с помощью нейросети, автоматически наделялись определенными характеристиками и сохранялись в системе как тематические цифровые слои. Сейчас цифровая модель озеленения квартала Ново-Савиновского района Казани содержит информацию о высоте, координатах и диаметре ствола каждого дерева и куста. В реестре газонных покрытий зафиксирована его общая площадь в каждом дворе», — отметил главный инженер компании «ИнноГеоТех» Валерий Авраменко.
По словам разработчиков, совмещение цифровых слоев газонов и расположения автомобилей позволит определить границы незаконной парковки. Информация о состоянии деревьев и газонов поможет сотрудникам муниципалитета быстро определить, где нужно запланировать посадку новых растений, а где — восстановить поврежденные.
«Участок между улиц Чистопольская, Мусина, Четаева и Бичурина представляет собой квартал типичной городской застройки: здесь много жителей и высокий транспортный поток. Исторически в этом районе фиксируются частые судебные прецеденты по парковке на газонах, и, как следствие, есть необходимость в составлении реестра газонов. Надеемся, что разработка „ИнноГеоТех“ и Университета Иннополис поможет нам оперативно решать подобные вопросы», — рассказал заместитель руководителя исполкома г. Казани по финансово-имущественным вопросам Радик Шафигуллин.
В ближайших планах разработчиков — аэрофотосъемка территории еще пяти кварталов Ново-Савиновского района и детектирование дополнительных объектов благоустройства, в том числе вышек связи, автостоянок, трансформаторных будок, гаражей, детских и спортивных площадок. Финальная цель проекта — построить цифровую 3D-модели Казани площадью в 607 кв. км.
«На следующих этапах при масштабировании работы мы планируем использовать VTOL — беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки, разработку Лаборатории беспилотных технологий Университета Иннополис. Производительность VTOL составляет до 15 км/час, а протяженность маршрута съемки — 300 км. Для наших задач этот беспилотник подходит», отметил Валерий Авраменко.
