Ученые из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) и Университета Калгари разработали ElectroVoxel – модульную систему роботов.
Решение способно принимать различные формы. Однако в системе нет никаких двигателей или движущихся частей. Основным генератором изменений служат электромагниты.
Каждая сторона куба состоит из электромагнитного ферритового сердечника, обернутого медной проволокой. Длина каждой стороны составляет около 6 см, а общая стоимость – 60 центов.
При изменении полярности магнита края либо притягиваются, либо отталкиваются друг от друга, изменяя форму. Печатные микросхемы и электроника внутри робо-куба контролируют направление тока каждого электромагнита. Они могут вращаться вокруг одной из сторон другого устройства или вовсе смешаться от одного к другому. Программа управления позволяет вносить дополнительные реконфигурации: выделять определенные магниты, контролировать скорость движения куба и т.д.
Роботы выполняют задачи в моделируемых условиях, выяснили ученые при тестировании ElectroVoxel в условиях микрогравитации. C помощью специального ПО можно контролировать до 1 тыс. устройств одновременно.
Роботы, полагают ученые, найдут применение в строительстве космических кораблей. Это может снизить потребность в расходе дополнительного топлива для реконфигурации.
