Ученые из лаборатории биомиметики и точных манипуляций Стэнфордского университета представили новый тип роботизированной руки. Их разработка объединяет силу и точность при захвате. Конструкция FarmHand сочетает элементы человеческой руки и цепкость конечностей геккона. Внутреннюю поверхность «пальцев» манипулятора покрыли материалом, аналогичным микрощетинкам на лапах ящерицы. Именно они обеспечивают высокую цепкость.
Ученые установили на фаланги farmHand подушечки из сгибающегося ребристого полимерного материала. Покрытие последовательно изгибается, чтобы равномерно распределить усилия на подушечках и предотвратить соскальзывание на любой поверхности.
Конструкция самого манипулятора позволяет увеличить площадь захвата. В тестах ученые показали: farmHand способен обращаться с предметами самых разнообразных форм, например: сырые яйца, гроздья винограда, тарелки, емкости с жидкостями, баскетбольные мячи и даже шлифовальная машина.
Ученые думают о коммерциализации и усовершенствовании технологии.
