Двуногий робот Кэсси способен пробежать 5 км без падений

В 2017 году Кэсси показал публике профессор Университета штата Орегон Джонатан Хант. Ученые планировал получить грант от Министерства обороны в размере $1 млн. Изначально Кэсси был создан как робот-доставщик Agility Robotics, Digit. На его создание автора вдохновили страусы. Именно поэтому у робота есть только две ноги.

Фото: https://www.youtube.com/watch?v=FSaSjd_HOaI

Сейчас развитием робота Кэсси занимается Лаборатории динамической робототехники Инженерного колледжа ОГУ. Команда задалась целью добиться достижения максимального развития на данном типе роботов. Энтузиастам уже удалось добиться впечатляющих результатов: Кэсси пробежал пять километров. 

Чтобы «привить» данный навык роботу используется метод глубокого обучения с подкреплением. Это позволило Кэсси научиться смещать баланс во время бега и удерживать себя в вертикальном положении.

Ранее команда исследователей показала, как Кэсси передвигается по ступенькам без использования бортовых камер. По словам членов команды, Кэсси – уникальный робот с высокой эффективностью.