Представители типа членистоногих могут взбираться по вертикальным объектам или перемещаться по потолку вверх ногами благодаря уникальному строению конечностей – липких подушечек. Этим и вдохновились Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли, создавая робота размером с насекомое.
Робот выполнен из тонкого слоистого материала, способного изгибаться и сжиматься при воздействии электрического напряжения. Ученые оснастили устройство двумя электростатическими подушечками для конечностей. При подачи напряжения на них происходит увеличение электростатического притяжения между подушечкой и поверхностью. Иными словами, конечность фиксируется и становится опорой для направления движения. Робот даже может поворачиваться, чтобы увернуться от препятствий.
Две электростатические подушечки дают оператору полный контроль над траекторией робота. Для тестирования разработки использовался лабиринт из конструктора Lego. В него установили датчики газа, а роботу дали задачу: пройти испытание, уворачиваясь от препятствий. «Наша первая разработка была способна двигаться очень быстро, но мы не могли реально контролировать направление и большую часть времени робот двигался случайным образом», – отмечают авторы исследования. Ученые также рассказали, что использовали для тестирования роботов с питанием по кабелю.
Примечательно, что робот продолжает работу, даже если на него наступит человек весом до 55 кг. Совершенствование разработки позволит создавать миниатюрных роботов для поисково-спасательных операций. Сейчас создается автономная версия робота с питанием от батареи. Запаса заряда хватит на 19 минут или 31 метр при закрепленном сенсоре газа.
