Около 80% фруктовых деревьев в Германии подрезают несвоевременно и не регулярно. Отсутствие такого ухода делает деревья более подверженным к различным болезням и вредителям, проанализировали ученые Гогенгеймского университета.
Они же нашли решение проблемы. Инженеры университета создали колесного робота «Феникс» (Phoenix). По задумке изобретателей, машина перед обрезкой дерева сначала изучит его при помощи 3D-сканирования лидаром и оптической камеры.
Встроенный компьютер проанализирует полученные от этих устройств данные и создаст трехмерную модель точек дерева. Уже искусственный интеллект (AI) изучит модель и определит, где и как резать, чтобы сохранить крону в оптимальной форме.
Phoenix самостоятельно подстрижет дерево с помощью небольшой пилы и шарнирного рычага.
В прототипе решения робот перемещается от дерева к дереву по команде оператора с пультом в руке. Сделать машину более автономной поможет интеграция бортовых датчиков и навигационного модуля спутниковых систем (GNSS)
