Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) работают над тем, чтобы синхронизировать движения роботов со скоростью обработки данных. При выполнении сложных операций роботы могут зависать. Цель ученых — ускорить «робоморфные вычисления» (robomorphic computing).
Ученые MIT разрабатывают компьютерные микросхемы, которые сократят время отклика и создадут аппаратное ускорение.
Микросхемы для разных конструкций и предназначения роботов будут разными. Самые мощные позволят лучше воспринимать обстановку, создавать схемы передвижения в незнакомом пространстве, определять свои координаты и т.д. Пользователю остается указать параметры робота (расположение конечностей и суставов, метод движения и т.п.). Система конвертирует эти физические свойства для обеспечения максимальной эффективности вычислительных потребностей робота.
Ученые использовали программируемую вентильную матрицу (field-programmable gate array, FPGA) для связи между специально настраиваемой микросхемой и стандартным процессором. В итоге исследователи добились лучшей производительности.
Новый подход поможет роботам быстрее реагировать на изменения обстановки, обеспечит безопасность совместной работы человека и машины при повышении скорости выполнения задач.
