Ученые Цюрихского университета и Делфтского технологического университета предложили обеспечить беспилотные летательные аппараты (БПЛА) технологией стабилизации полетов. Если у коммерческих дорогостоящих БПЛА откажет один из нескольких двигателей, то бортовые камеры помогут стабилизировать дрон и поддержать его автономный полет даже без GPS. Гораздо сложнее с квадрокоптерами: отказ двигателей неминуемо приведет к крушению, если не сработает программа аварийного восстановления полета.
Если один ротор выйдет из строя, то дрон будет вращаться вокруг своей оси. В итоге работа контроллеров сбивается. Один из способов решить эту проблему — предоставить дрону опорный ориентир посредством GPS. Но GPS ловит не везде, поэтому разработчики задействовали визуальную информацию от различных типов бортовых камер.
Ученые оснастили квадрокоптеры двумя типами камер:
- стандартными (записывают видео несколько раз в секунду с фиксированной скоростью);
- датчиками динамического зрения (или камеры событий; активируются при обнаружении локального изменения яркости);
Алгоритмы, созданные учеными, объединяют информацию от двух типов камер, чтобы квадрокоптер ориентировался относительно окружающей среды. Система позволяет бортовому компьютеру управлять дроном во время полета и вращения всего с тремя роторами.
Оба типа камер хорошо работают в нормальных условиях освещения, выяснили ученые. Новый метод повысит безопасность полета квадрокоптера там, где сигнал GPS слаб или отсутствует.
