Ученые из инженерного колледжа Университета Джорджии разработали новый тип мягкого роботизированного захвата. Его конструкция вдохновлена бобовыми агрокультурами.
Бобовые используют чувствительные побеги для обертывания вокруг вертикальных опор и тем самым растут вверх. Новый робот может бережно «опутывать» предметы размером до 1 миллиметра.
«Мы пробовали различные варианты дизайна, но результаты нас не удовлетворили. Вьющиеся растения, как оказалось, это неплохой природный дизайн», – рассказала Мейбл Фок (Mable Fok), ведущий автор исследования.
Мягкий спиральный роботизированный захват обладает рядом преимуществ по сравнению с существующими. Он выполнен из силикона, а длина составляет 7,6 см. Самое большое преимущество – это встроенный сенсор в эластичном позвоночнике робота, обеспечивающий обратную связь в режиме реального времени.
Датчик определяет угол скручивания, физические параметры объекта и помехи, препятствующие креплению. Робот работает от одного пневматического контрольного актуатора. Такой захват эффективен и в ограниченном пространстве.
Ученые проверили захват на карандашах и кисточках. Он доказал эффективность даже при захвате выпрямленных скрепок и успешно избегал помех. Датчик будет полезным в сельском хозяйстве, медицине и научных исследованиях. Например, робот сможет сортировать и упаковывать овощи и фрукты, отбирать образцы в хрупкой стеклянной таре в лабораториях и т.д.
Команда работает над совершенствованием робота. В планах – создать более компактную конструкцию, которая станет основой биомедицинского робота.
