Команда ученых из университета Амрита Вишва Видьяпитама (Индия) нашла решение проблемы нехватки работников по сбору кокосов. Они разработали прототип робота Amaran, который лазает по деревьям собирает плоды пальм.
Amaran состоит из кольцеобразного тела и собирается из элементов за 15 минут. Необходимо, чтобы робот обхватывал ствол пальмы. Робот оснащен восемью направленными внутрь резиновыми колесами, давление которых регулируется пружинами. За счет такой связки робот без особых нагрузок поднимается на вершину пальмы.
Конструкция управляется пользователем со смартфона или джойстика по беспроводной сети. Поднявшись, робот вытягивает «руку» и циркулярной пилой спиливает плод.
Фото: Amrita Vishwa Vidyapeetham University 
Фото: Amrita Vishwa Vidyapeetham University 
Фото: Amrita Vishwa Vidyapeetham University
На полевых испытаниях робот успешно покорял деревья высотой до 15,3 метра. Угол наклона ствола при этом не превышал 30 градусов. Робот работает дольше других комбайнов для сборки кокосов, но скорость уборки урожая у Amarana немного ниже. Этот фактор компенсируется временем работы.
Статья об исследовании опубликована в журнале IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
