Новое AR-приложение поможет визуализировать данные

Одной из самых популярных и надежных операционных систем считается ROS (Robot Operating System) для роботов. Однако инструментов визуализации у ROS недостаточно. Это побудило исследователей из института Карлсруэ создать приложение Iviz дополненной реальности (AR) для дисплеев, шлемов, и очков и мобильных устройств.

  • Приложение позволяет просматривать ряд визуализаций данных ROS:
  • интерактивные маркеры;
  • облака точек.

Решение поможет уменьшить количество ошибок и сократить время на выполнение определенных задач.

Модуль Iviz поддерживает Windows, Linux, MacOS, iOS и Android и в совокупности с AR позволяет провести визуализацию моделирования, которую можно аннотировать интерактивными маркерами. С помощью виртуальных джойстиков модуль поддерживает дистанционное управление. Поэтому человек, используя Iviz, может визуализировать данные и управлять реальными роботами.

Использование AR дает новые возможности для более интуитивного взаимодействия с окружающей средой и роботами, считают исследователи.