Группа студентов-инженеров из швейцарского исследовательского института ETH Zurich сконструировала робота Ascento 2. Устройство перемещается на двух пружинящих конечностях, снабженных колесами.
При столкновении с лестницами робот приседает вниз, чтобы нагрузить актуаторы на пружинах, а затем выпрыгивает вверх и вперед. Так он перемещается по ступеням.
Разработчики учли возможность сохранения устойчивости на неровной поверхности: для этого ноги сгибаются в точках сцепления независимо друг от друга, постоянно поддерживая баланс основного корпуса робота. Помимо этого, софт позволяет сохранять стабильность при ударе сбоку.
Ascento автономен, но при желании управляется дистанционно. Робот в автономном режиме ориентируется в пространстве с помощью камер и сенсоров, выстраивая трехмерные изображения окружения.
Вес робота – 10,4 кг, максимальная скорость вращения колес – 8 км/ч, максимальная высота прыжка – 0,4 м. Срок автономной работы — 1,5 часа.
источник фото: ETH Zurich
