Команда итальянских ученых из Института биороботизации Школы перспективных исследований имени Святой Анны и Неаполитанской зоологической станции им. Антона Дорна улучшили версию подводного робота SILVER (Seabed Interaction Legged Vehicle for Exploration and Research). Конструктивно SILVER, оснащенный шестью конечностями, имитирует лобстера.
Грантовая поддержка позволила улучшить дизайн и добавить новый функционал SILVER2. К примеру, теперь машина может передвигаться илистым, каменистым поверхностям, в том числе отталкиваться и «прыгать» от барьеров. Решение, по словам ученых, пригодится в различных сферах от экологии до археологии.
видео: https://www.youtube.com/watch?v=Gm8Slti5pQs
С помощью нового модуля, встроенного в водонепроницаемый корпус и стабилизирующего конечности, робот во время движения сохраняет равновесие. Навигационная система помогает выстраивать маршруты в обход препятствий для достижения заданной точки.
Также разработчики оснастили робота датчиком давления, системой обеспечения плавучести, датчиками контакта, камерами и микрофонами.
Разработчики испытали (в 2019-2020 гг) SILVER2 в различных условиях: на поднятые со дна водоросли, грязь и ил, камни и песок и при течениях. Выяснилось: робот перемещается крайне тихо, что позволяет снимать видео с морскими обитателями, которые не замечают присутствие машины.
Робот может работать автономно; при необходимости оператор на морском судне может взять управление на себя. Время работы от батареи варьируется от семи до 16 часов (в режиме ожидания) в зависимости от интенсивности использования.
