Специалисты разрабатывают конвертоплан для мониторинга трубопроводов. Анализ состояния объектов планируется проводить на основе визуальной информации, а также проб воздуха, которые будет собирать летательный аппарат. Сейчас идёт работа над алгоритмом его стабилизации. Система с использованием искусственного интеллекта позволит повысить безопасность процессов взлёта, посадки и зависания.
Стабилизация конвертоплана будет производиться с помощью полётного контроллера, который будет запрограммирован с использованием данных стендовых испытаний, обработанных нейросетью.
«Конвертоплан — это аппарат, который может летать в режиме самолёта и вертолёта, в том числе зависать в воздухе. Эти качества позволяют использовать его в нефтегазовой промышленности для мониторинга трубопроводов. Особенность конвертоплана — поворотные двигатели, которые переключаются из вертикального положения в горизонтальное. В этот момент из-за вращения лопастей роторов увеличивается риск потери устойчивости или падения аппарата, который мы и хотим минимизировать.» — объясняет один из участников проекта Макар Войтухов.