На складе площадью 20 000 м² завершена масштабная модернизация процессов клининга: объект полностью переведен на автономную сухую уборку. В результате внедрения сервисного робота-уборщика время выполнения рутинных операций сократилось втрое.
Решение охватило всю территорию комплекса, включая транзитные коридоры и док-зоны. Роботизированная система обеспечивает оперативную очистку от специфического для складской логистики мусора — деревянной щепы, фрагментов упаковочной пленки и крупного сухого сора. При этом оборудование поддерживает высокую скорость обработки площадей и позволяет точечно устранять локальные загрязнения без остановки общего цикла работы.
Ключевым элементом проекта стали встроенные алгоритмы ИИ-распознавания. Система в режиме реального времени классифицирует тип загрязнений и автоматически определяет приоритет обработки, сохраняя непрерывный режим патрулирования.
Навигационная архитектура построена на сочетании технологий LiDAR SLAM и VSLAM с мультисенсорной системой защиты. Это обеспечивает безопасное перемещение между стеллажами, складской техникой и сотрудниками. Адаптивная навигация позволяет роботу самостоятельно корректировать маршрут при изменении обстановки на объекте.
По итогам внедрения полный цикл очистки склада теперь занимает около шести часов — против прежнего ручного сценария, требовавшего втрое больше времени.
Для реализации проекта выбран промышленный робот-уборщик Pudu Robotics MT1.