Site icon IoT Daily

Ученые создают гигантских роботов–манипуляторов

Исследователи из Северо-восточного университета США (Бостон, штат Массачусетс) работают над устранением жестких, прерывистых движений в роботизированных манипуляторах с дистанционным управлением. Результаты помогут достигнуть функционального сходства с человеческой рукой. Такие решения позволят врачам выполнять операции удаленно, даже в условиях боевых действий. Кроме того, решение позволит саперам безопасно обезвреживать взрывные устройства.

Проект разработчиков предполагает создание роботизированных рук с дистанционным управлением. В конструкциях не будет громоздких актуаторов. Обычно такие используют в «суставах» манипуляторов. Ученые предлагают размещать их в основании машины.

Разработчики показали систему на видео. Так, оператор крепит “С”-образный  захватывающий управляющий механизм к правой руке. Он указывает направление для движения роботизированной руки. Механизм точно копирует движения человека. 

Фото: youtube.com/watch?v=d9yMBRw14lw

Также носимое устройство позволяет оператору воспринимать прилагаемую силу к объекту и их текстуру. 

Машинное обучение дополнительно позволит операторам воспринимать обстановку, в которой находится конструкция. 

Exit mobile version