За несколько лет более 50% Большого Барьерного рифа уничтожено морской звездой терновый венец (COTS). Эти крупные беспозвоночные покрыты ядовитыми шипами и поедают коралловые полипы на рифах.
Исследователи из Университета Дикина и Университета Мердока (Австралия) и Университета Азад в Хомейнишаре (Иран) изучили возможности управления популяцией COTS около коралловых рифов при помощи автономных подводных аппаратов (AUV).
На ресурсе arXiv ученые представили подход, позволяющий нескольким AUV совместно решать задачу мониторинга и контроля присутствия COTS около Большого Барьерного рифа в Коралловом море.
Исследователи представили уникальные подводные роботизированные системы COTSbots. Роботы перемещаются под водой в определенных областях вокруг коралловых рифов. Для ориентации он собирает изображения под водой с помощью бортовых камер.
Они оснащены бортовыми камерами, системой компьютерного зрения и складной роботизированной рукой с длинной иглой на конце. Изображения с камер анализируются нейронной сетью, обученной обнаруживать COTS. Затем роборука с иглой на конце водит в морские звезды смертельные соли желчных кислот.
Также ученые создали эвристический алгоритм Heuristic Feel сотрудничества (HFC). HFC позволяет AUV совместно уничтожать как можно больше COTS в течение определенного промежутка времени.
Исследователи оценили эффективность подхода в серии симуляций. Следующий шаг – серия полевых испытаний. Ученые разработали карту возможного присутствия COTS у Большого Барьерного рифа. Обозначенные области будут патрулировать роботы. Затем будет принято решение о постоянном использовании решений в реальных условиях.