Scout Drone Inspection и DNV GL разрабатывают новую технологию для проверки резервуаров танка на плавучем нефтяном терминале FPSO Petrojarl Varg.
Работа в хранилищах – одна из самых сложных в отрасли (сопряжена с тяжелыми условиями работы, необходимостью вентиляции оборудования перед работой специалистов и т.д.).Зачастую для выполнения обследования резервуаров людям приходится взбираться и спускаться к труднодоступным зонам и углам. При этом танк нужно выводить из эксплуатации, строить леса и т.д. Затраты на эти мероприятия могут достигать сотни тысяч долларов.
Использование дронов и алгоритмов искусственного интеллекта (AI) для сбора и анализа видеозаписей сокращает время на подготовку и повышает безопасность сотрудников.
Видео с дрона транслировалось в режиме реального времени и интерпретировалось алгоритмом для обнаружения трещин в конструкции. Испытания показали: применение алгоритмов AI для анализа видео в реальном времени может стать следующим шагом в автоматизации.
Для навигации внутри нефтехранилища танка дрон использует лидар (GPS неэффективен в закрытых помещениях). Лидар создает трехмерную карту хранилища, а изображения и видео снабжаются геотегами с данными позиционирования.
Во время такого испытания оператор управлял дроном, оснащенным функцией поддержки во время полета. Разработчики планируют: дрон со временем станет самоуправляемым. Сейчас DNV GL создает алгоритмы AI для интерпретации видео и обнаружения любых трещин.
Разработчики рассчитывают: камера и алгоритм смогут находить аномалии (коррозия, структурные деформации и т.д.) под поверхностью танка.
источник фото: DNV GL