Робот Mini-Cheetah инженеров из Массачусетского технологического института разогнался до 14,04 км/ч и побил собственный рекорд, установленный ранее. В этом ему помогла новая система обучения с подкреплением. Программное обеспечение нейросети теперь самостоятельно определяет наилучший сценарий для выбора скорости, адаптируясь под типы местности.
Собранные о движении робота данные помогли ученым MIT. Они использовали опыт машины, чтобы «гепард» учился постоянно. Когда робот преодолел несколько километров на разных типах местности, то он сам способен улучшить собственные показатели.
Учится Mini-Cheetah может даже виртуально: 100-дневный опыт можно накопить за три часа, стоя на месте.