В 2017 году Кэсси показал публике профессор Университета штата Орегон Джонатан Хант. Ученые планировал получить грант от Министерства обороны в размере $1 млн. Изначально Кэсси был создан как робот-доставщик Agility Robotics, Digit. На его создание автора вдохновили страусы. Именно поэтому у робота есть только две ноги.
Сейчас развитием робота Кэсси занимается Лаборатории динамической робототехники Инженерного колледжа ОГУ. Команда задалась целью добиться достижения максимального развития на данном типе роботов. Энтузиастам уже удалось добиться впечатляющих результатов: Кэсси пробежал пять километров.
Чтобы «привить» данный навык роботу используется метод глубокого обучения с подкреплением. Это позволило Кэсси научиться смещать баланс во время бега и удерживать себя в вертикальном положении.
Ранее команда исследователей показала, как Кэсси передвигается по ступенькам без использования бортовых камер. По словам членов команды, Кэсси – уникальный робот с высокой эффективностью.