Одной из самых популярных и надежных операционных систем считается ROS (Robot Operating System) для роботов. Однако инструментов визуализации у ROS недостаточно. Это побудило исследователей из института Карлсруэ создать приложение Iviz дополненной реальности (AR) для дисплеев, шлемов, и очков и мобильных устройств.
- Приложение позволяет просматривать ряд визуализаций данных ROS:
- интерактивные маркеры;
- облака точек.
Решение поможет уменьшить количество ошибок и сократить время на выполнение определенных задач.
Модуль Iviz поддерживает Windows, Linux, MacOS, iOS и Android и в совокупности с AR позволяет провести визуализацию моделирования, которую можно аннотировать интерактивными маркерами. С помощью виртуальных джойстиков модуль поддерживает дистанционное управление. Поэтому человек, используя Iviz, может визуализировать данные и управлять реальными роботами.
Использование AR дает новые возможности для более интуитивного взаимодействия с окружающей средой и роботами, считают исследователи.